[发明专利]无人机飞行的安全控制方法、设备及机器可读存储介质有效
| 申请号： | 201780004891.X | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108475065B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张志鹏;王乃博;陈明;杨亮亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机飞行的安全控制方法、设备、机器可读存储介质。在本发明中，分别通过两种途径获取两种飞机信息：获取所述无人机搭载的ADS‑B模块检测到的所述无人机的飞行位置周边的第一飞机信息、以及从无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息；之后根据所述第一飞机信息和所述第二飞机信息确定所述ADS‑B模块失效，一旦根据上述的第一飞机信息和第二飞机信息确定ADS‑B模块失效，则意味着无人机的飞行存在风险，会基于防止风险，保证无人机飞行安全的目的及时做出相应措施，这最终实现了无人机的安全飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 安全 控制 方法 设备 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行的安全控制方法，其特征在于，该方法包括：获取所述无人机搭载的ADS‑B模块检测到的所述无人机的飞行位置周边的第一飞机信息；从所述无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息；根据所述第一飞机信息和所述第二飞机信息确定所述ADS‑B模块失效。
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