[发明专利]电机驱动与飞行控制方法、电调、动力系统及无人机系统在审
| 申请号： | 201780005520.3 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN108513639A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张梁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机驱动与飞行控制方法、电调、动力系统及无人机系统，其中，无人机系统包括机架(1)、分别设于机架上的多个动力系统(2)以及飞行控制器(200)，动力系统包括电调(100)和电机(300)，电调与电机通信连接，用于控制电机的工作状态；飞行控制器与动力系统的电调通讯连接；飞行控制器发送油门信号至电调，电调根据油门信号来控制对应的电机转动，为无人机提供飞行动力，其中油门信号为差分信号。本发明通过飞行控制器发送差分油门信号至电调来驱动电机转动，差分油门信号抗干扰能力强、有效抑制电磁干扰、时序定位准确，使得电调能够获得较为准确的油门信号，实现对电机的精确控制，进而实现对无人机的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 油门信号 动力系统 飞行控制器 无人机系统 电机 电机驱动 飞行控制 发送 抗干扰能力 差分信号 电磁干扰 电机转动 定位准确 飞行动力 控制电机 驱动电机 通信连接 通讯连接 有效抑制 时序 转动 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动方法，其特征在于，包括：接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；根据所述油门信号，控制电机转动。
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