[发明专利]用于辅助驾驶员的辅助系统和方法以及机动车有效
| 申请号： | 201780005547.2 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108473160B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | J·克拉默;D·阿伦斯;R·弗雷德里希;J·奥特策尔伯格 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60L53/38;B60W30/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 董华林 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助系统，用于在将机动车定位在预先给定的目标位置上时辅助机动车驾驶员。为了定位机动车，机动车的纵向运动能通过一个或多个能由驾驶员操纵的操纵元件在手动纵向引导的意义上手动控制。该辅助系统在定位时辅助手动纵向引导。为此，该辅助系统设计用于，在定位期间重复地确定关于机动车与目标位置的相对位置的位置信息。通过影响手动纵向引导，从辅助系统方面至少对于某些相对位置根据相应的位置信息反作用于机动车纵向运动，以便使机动车基本上在目标位置处停止其中，模拟作用到车桥的一个或多个车轮上的虚拟的地面轮廓，该虚拟的地面轮廓在阻碍的意义上至少对于某些相对位置反作用于机动车运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 驾驶员 系统 方法 以及 机动车 | ||
【主权项】：
1.一种辅助系统，用于在将机动车定位在预先给定的目标位置上时辅助机动车(1)驾驶员，其中，为了定位车辆(1)，该车辆(1)的纵向运动能通过一个或多个能由驾驶员操纵的操纵元件手动控制，并且该辅助系统设计用于：在定位期间重复地确定关于车辆(1)与目标位置的相对位置的位置信息(p)；并且根据相应的位置信息(p)，通过反作用于车辆运动的影响、至少对于某些相对位置反作用于车辆运动的影响来影响车辆(1)的手动纵向控制，目的在于，使得车辆(1)基本上在目标位置处停止。
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