[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序在审
| 申请号： | 201780005581.X | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108473140A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 石冈淳之;幸加木彻;加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W30/095;B62D6/00;G01C21/26;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置；目标位置设定部，其在所述本车辆进行车道变更的车道变更目的地的车道上设定车道变更的目标位置；车道变更可否判定部，其在满足第一条件和第二条件中的一方或双方的情况下，判定为能够进行车道变更，所述第一条件是在所述本车辆的侧方且所述车道变更目的地的车道上设定的禁止区域内不存在所述周边车辆的条件，所述第二条件是所述本车辆与存在于所述目标位置的前后的所述周边车辆的碰撞富余时间比阈值大的条件；以及控制部，其在由所述车道变更可否判定部判定为能够进行车道变更的情况下，使所述本车辆向所述车道变更目的地的车道进行车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变更 周边车辆 车辆控制装置 车道 车辆控制 第一条件 目标位置 判定部 判定 目标位置设定部 禁止区域 时间比 侧方 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置；目标位置设定部，其在所述本车辆进行车道变更的车道变更目的地的车道上设定车道变更的目标位置；车道变更可否判定部，其在满足第一条件和第二条件中的一方或双方的情况下，判定为能够进行车道变更，所述第一条件是在所述本车辆的侧方且所述车道变更目的地的车道上设定的禁止区域内不存在所述周边车辆的条件，所述第二条件是所述本车辆与存在于所述目标位置的前后的所述周边车辆的碰撞富余时间比阈值大的条件；以及控制部，其在由所述车道变更可否判定部判定为能够进行车道变更的情况下，使所述本车辆向所述车道变更目的地的车道进行车道变更。
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