[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法在审
| 申请号： | 201780006210.3 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108463998A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 大宫祥吾;砂坂明宏;横田昇幸;柳川博彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 驾驶辅助装置将拍摄车辆的周围的车载相机的拍摄图像变换为从虚拟视点看到的图像(S130)。驾驶辅助装置在变换后的对象图像上将表示车辆的位置以及形状的车辆图像作为上位层进行合成(S150)。驾驶辅助装置在车辆图像与对象图像的重叠部分中调整车辆图像的不透明度，以便看得见作为下位层的对象图像(S160)。此时，根据本车辆的周围的状况以及车辆的行驶状况中的至少一个状况来对车辆图像的不透明度进行可变设定。驾驶辅助装置将调整后的车辆图像被合成后的对象图像作为驾驶辅助图像而输出(S170)。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶辅助装置 车辆图像 对象图像 不透明度 合成 驾驶辅助图像 车载相机 驾驶辅助 可变设定 拍摄图像 行驶状况 虚拟视点 上位层 下位层 图像 输出 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，具备：变换部(22)，将拍摄车辆的周围的车载拍摄装置的拍摄图像变换为从预先设定的虚拟视点看到的图像；合成部(23)，将通过上述变换部变换上述拍摄图像所得到的图像作为对象图像，在上述对象图像中将表示上述车辆的位置以及形状的车辆图像作为上位层合成于上述对象图像；调整部(25)，在通过上述合成部合成的上述车辆图像与上述对象图像的重叠部分中，在调整上述车辆图像的不透明度时，根据上述车辆的周围的状况以及上述车辆的行驶状况中的至少一个状况来对上述车辆图像的不透明度进行可变设定，以便看得见作为下位层的上述对象图像；以及输出部(26)，将通过上述合成部合成上述车辆图像所得到的对象图像作为驾驶辅助图像而输出。
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