[发明专利]移动体的周围环境识别装置有效
| 申请号： | 201780006397.7 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN109074651B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 竹村雅幸;志磨健;永崎健 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种即便在看上去某一移动立体物与其他立体物重叠在一起的状况下也能实现该某一移动立体物的早期检测的周围环境识别装置。为此，本发明的移动体的周围环境识别装置具备：摄像部，其按时间序列拍摄多个图像；立体物检测部，其根据距自身设备的距离来检测立体物；向量检测部，其利用所述多个图像来追踪内包所述立体物的规定区域的内部的特征点，由此检测该特征点的运动向量；以及移动立体物检测部，其根据所述向量检测部的检测结果来检测存在于所述区域的内部的移动立体物。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 周围环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动体的周围环境识别装置，其特征在于，具备：摄像部，其按时间序列拍摄多个图像；立体物检测部，其根据距自身设备的距离来检测立体物；向量检测部，其利用所述多个图像来追踪内包所述立体物的规定区域的内部的特征点，由此检测该特征点的运动向量；以及移动立体物检测部，其根据所述向量检测部的检测结果来检测存在于所述区域的内部的移动立体物。
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