[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201780007911.9 | 申请日： | 2017-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108698232A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 藤永浩司 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;A63H3/36;A63H11/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种机器人(1)，其包括可动地连接躯干部(12)和左上臂部(13b)的左肩部(91b)。并且，左肩部(91b)包含有将左上臂部(13b)卡止于该左肩部(91b)的收容部(91bv)。 | ||
| 搜索关键词： | 左肩 左上臂 机器人 地连接 躯干部 卡止 可动 收容 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括可动地连接所述机器人的第一部位和第二部位的关节部件，所述关节部件包含将所述第二部位卡止于该关节部件的卡止结构体。
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