[发明专利]用于基于相机检测车辆附近对象高度的系统和方法在审
| 申请号： | 201780008674.8 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108602483A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | P·A·西奥多西斯;O·M·杰罗明 | 申请（专利权）人： | 法拉第未来公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 郑世奇 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明整体涉及光学数据处理，或光学传感器或相机附近的对象，诸如安装于车辆上的相机。图像数据接收自安装于车辆上的相机，所述图像数据指示所述相机相对于检测对象在所述相机或所述车辆附近的运动，所述相机可安装于所述车辆上。所述图像数据中的所述对象的光学流被确定，并且所述对象的高度基于所述确定光学流而确定。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 光学数据处理 图像数据接收 图像数据指示 光学传感器 检测对象 图像数据 相机检测 光学流 可安装 自安装 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的光学处理系统，所述光学处理系统包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器包括指令，当所述指令由所述一个或多个处理器执行时引起所述一个或多个处理器执行包括下述步骤的方法：从所述车辆的第一相机接收图像数据，所述图像数据指示所述第一相机相对于所述车辆附近的第一对象的运动；确定所述图像数据中的所述第一对象的第一光学流；以及基于所述第一光学流来确定所述第一对象的第一高度。
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