[发明专利]外部驱动型的关节结构体有效
| 申请号： | 201780010911.4 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN109070343B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 野田智之;仲田佳弘;石黑浩;森本淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社国际电气通信基础技术研究所;国立大学法人大阪大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00;F16C35/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模块化而能够通用地使用的外部驱动型的关节结构体。本发明的一个方面的外部驱动型的关节结构体(1)包括：轴体(13)，其沿着轴线方向延伸；以及多个旋转构件(11、12)，该多个旋转构件(11、12)沿着所述轴线方向配置，并利用所述轴体以能够绕轴线彼此旋转的方式连结在一起。所述各旋转构件分别具有：一对面部(122)，该一对面部(122)在所述轴线方向上彼此相对；侧壁部(113、123)，其沿着所述一对面部的外周缘配置；以及至少1个连结部(21)，其配置在所述面部或所述侧壁部，供形成机器人的连杆的连杆构件(31)连结。 | ||
| 搜索关键词： | 外部 驱动 关节 结构 | ||
【主权项】：
1.一种外部驱动型的关节结构体，其中，该外部驱动型的关节结构体包括：轴体，其沿着轴线方向延伸；以及多个旋转构件，该多个旋转构件沿着所述轴线方向配置，并利用所述轴体以能够绕轴线彼此旋转的方式连结在一起，所述各旋转构件分别具有：一对面部，该一对面部在所述轴线方向上彼此相对；侧壁部，其沿着所述一对面部的外周缘配置；以及至少1个连结部，其配置在所述面部或所述侧壁部，供形成机器人的连杆的连杆构件连结。
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