[发明专利]用于汽车的自动化移动的控制装置和方法在审
| 申请号： | 201780011174.X | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN108700881A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | L·朗格 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于汽车(10)的自动化移动的控制装置(28)，包含用于从可设定的起始位置起至可设定的目标位置为止对车辆侧控制器进行自动化控制的控制单元，所述控制器用于汽车的纵向以及横向控制，其中所述控制装置具有用于将所述汽车从起始位置导航至目标位置的导航单元。本发明还涉及一种借助控制装置使汽车从设定的起始位置自动化移动至设定的目标位置的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 目标位置 汽车 自动化 移动 车辆侧控制器 自动化控制 导航单元 横向控制 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车(10)的自动化移动的控制装置(28)，包含用于从可设定的起始位置(36)起至可设定的目标位置(38、40、42、44)为止对车辆侧控制器(12、14、16、18、20、22)进行自动化控制的控制单元，所述控制器用于所述汽车(10)的纵向以及横向控制，其特征在于，所述外部控制装置(28)具有用于将所述汽车(10)从所述起始位置(36)导航至所述目标位置(38、40、42、44)的导航单元。
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