[发明专利]自推进设备在审
| 申请号： | 201780012643.X | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108781247A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | K·A·李;A·K·P·钱;J·K·吴;J·A·威廉姆森 | 申请（专利权）人： | 凯特切普恩股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;A63H33/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种响应来自用户的远程控制的球形自推进设备。该自推进设备具有内部驱动系统和内部视觉系统。该视觉系统相对于球形自推进设备保持的恒定取向。当球形自推进设备沿表面滚动时，该内部视觉系统从向上的视野捕获视频数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自推进设备 视觉系统 恒定 驱动系统 视频数据 远程控制 取向 捕获 滚动 视野 响应 | ||
【主权项】：
1.一种系统，该系统包括：硬件处理器；以及存储设备，所述存储设备存储指令，所述指令在执行时使硬件处理器进行操作，所述操作包括：接收命令；控制驱动系统响应命令，所述驱动系统与外部球形壳体的内表面刚性接触；并且产生与视觉系统有关的视频数据，所述视觉系统容纳在外部球形壳体内；其特征在于，当所述视觉系统与内表面刚性接触以滚动外部球形外壳时，所述视觉系统产生视频数据。
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