[发明专利]用于工业自动化的具有独立的协调梭车的操纵系统

摘要

用于工业自动化的创造性操纵系统(1)具有独立的协调梭车，为LSM活动线圈驱动类型，其中，多个梭车(10)具有内置线圈(102)，以独立但协调方式相对于彼此同步和/或不同步地作用在具有永磁体(201)的轨道(20)上，具有高水平速度，定位精度以及使用通用性；本发明尤其适合于自动化机加工扁平半成品，诸如光伏电池、印刷电路以及其他电路板或者用于传输以及填充容器，比如药瓶或者长颈细口瓶。

主权项

1.一种用于工业自动化的操纵系统(1)，具有独立的协调梭车(10)，为具有电磁驱动线性电动机的集成自动化类型，其中所述梭车接合至相同轨道(20)并且根据连续生产循环在实施它们的作业任务时沿所述轨道运行，诸如操纵和/或定位半成品或者产品；以及其中，每个梭车(10)包含用于沿着所述轨道(20)移动的前进器件，还具有处理以及控制器件，以及根据所述功能进行装备，也即是说其包括用于执行计划任务的自身器件；以及其中，在所述系统(1)中存在所述梭车(10)的活动的协调，包括用于确定它们位置的器件，用于发送以及接收信息的器件以及集中处理以及控制器件；所述操纵系统(1)的特征在于，为了前进，其使用LSM活动线圈类型的线性同步电动机，其中，永磁体(201)集成在所述轨道(20)中以与每个梭车(10)上的线圈(102)相互作用，使得所述梭车在它们的移动以及要执行的功能方面相对于彼此独立，还使得根据模块化类型的逻辑，它们在所述生产循环的任何时间或者在路径的任何点处、同步和/或不同步地能够单独及任意地从所述系统(1)移除和/或能够添加到所述系统(1)；以及其中，每个梭车(10)以无线模式连接以用于信息传递，同时为了功率供给，其能够依靠滑动触头或者通过电磁感应以无线模式连接至固定供电杆；以及其中，所述系统(1)包括用于确定每个梭车的位置的自动器件，是称为编码器的类型，具有连续沿着所述轨道(20)的整个路径的固定集成参考，以及安装在每个梭车(10)上的所述参考的读取器(110)；以及其中，所述系统(1)包括集中控制以及处理器件，所述集中控制以及处理器件包括中央服务器(2)，所述中央服务器(2)贡献于所述系统(1)的总体协调，其设置有控制逻辑，所述控制逻辑具有执行程序，旨在处理从同时的主动梭车(10)和传感器器件接收的信息；以及其中，所述梭车(10)是智能类型，在相同轨道(20)上以独立但协调的方式同步和/或不同步地平移，每个梭车(10)包括：‑自推式滑动靴(11)或者移动器，其充当以可移除方式约束至所述轨道(20)的滑动件，并且包括用于执行前进移动以及根据辅助作业轴线实现辅助驱动的所有主动器件，还具有相应的控制以及通信器件；其中，每个滑动靴(11)是自主以及独立的，包括内置线圈(102)，为了电磁驱动的目的对所述线圈(102)选择性地供电以及控制，还具有其逻辑控制单元(103)、传感器以及用于接收及传递信息的器件，为了功率供给以及数据传递的目的，每个梭车是无线连接的；‑装备器件(12)，用于致动辅助作业驱动，其以可移除方式关联于支撑其的所述自推式滑动靴(11)。