[发明专利]由多个臂支撑的外科平台有效
| 申请号： | 201780014226.9 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108697470B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | D·J·罗莎;G·S·古塔尔;S·P·迪马奥 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种外科模块由可移除地附接到外科模块的操纵器支撑。外科模块可通过在操纵器的致动机构与外科工具的致动机构之间提供集成来实现外科工具的操作。另选地或除此之外，外科模块可通过提供用于部署可操作地连接到操纵器的外科工具的物理通道来实现外科工具的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 多个臂 支撑 外科 平台 | ||
【主权项】：
1.一种计算机辅助的医疗系统，所述系统包括：外科模块，所述外科模块包括被配置成部署多个外科工具的多个通道；多个操纵器组件，所述多个操纵器组件被配置成支撑所述外科模块，所述多个操纵器组件中的每一个操纵器组件可操作地连接到所述多个外科工具中的对应的外科工具，并且所述多个操纵器组件中的每一个操纵器组件在该操纵器组件的远侧部分处可移除地附接到所述外科模块；以及输入控制器，所述输入控制器经由处理器可操作地耦合到所述多个操纵器组件，并且被配置成通过所述多个操纵器组件的致动机构来控制所述多个操纵器组件和所述多个外科工具，所述多个外科工具经由所述外科模块的所述多个通道进行部署。
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