[发明专利]无人机、无人机控制方法和装置有效
| 申请号： | 201780016267.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108780324B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 谢文麟;陈子寒;赵岩崇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机、无人机控制方法和装置，所述方法包括：获取云台的偏航轴的实时姿态；根据所述偏航轴的实时姿态，控制脚架的转动以跟随所述云台的转动方向。本发明通过控脚架跟随云台的偏航轴转动，从而尽量减少脚架对云台挂载的相机的镜头的遮挡，减少拍摄画面中的脚架的分布区域，方便用户航拍并保护相机，从而在拍摄画面和保护相机两者之间做好平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取云台的偏航轴的实时姿态；根据所述偏航轴的实时姿态，控制脚架的转动以跟随所述云台的转动方向。
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