[发明专利]步态分析装置、步态分析方法和计算机可读记录介质

摘要

步态分析装置(10)配备有：数据获取单元(11)，用于获取利用深度传感器的步行中的用户的第一通信数据和从不同方向的步行中的用户的第二图像数据；骨骼信息创建单元(12)，用于使用深度信息来创建标识关节的位置的骨骼信息；测量信息创建单元(13)，用于创建标识总步数以及左脚和右脚的触地历史的测量信息；共同部分提取单元(14)，用于比较两组测量信息，并且从与第一图像数据和第二图像数据有关的骨骼信息中提取具有共同的触地历史的部分；校正处理单元(15)，用于在所提取的骨骼信息中使用与帧数较少的图像数据有关的骨骼信息来校正与帧数较多的图像数据有关的骨骼信息；以及分析处理单元(16)，用于分析用户的步态。

主权项

1.一种步态分析装置，包括：数据获取单元，用于逐帧地获取第一图像数据和第二图像数据，其中所述第一图像数据是通过使用深度传感器从相对于行进方向倾斜的第一方向对步行中的用户进行摄像所获得的，以及所述第二图像数据是通过使用所述深度传感器或者不同的深度传感器从相对于所述行进方向按与所述第一方向不同的方向倾斜的第二方向对步行中的用户进行摄像所获得的；骨骼信息创建单元，用于使用所述第一图像数据和所述第二图像数据各自中所包括的深度信息，针对所获取到的所有图像数据来创建用以标识用户的特定关节的位置的骨骼信息；测量信息创建单元，用于针对所述第一图像数据和所述第二图像数据各自，使用所获取到的所有图像数据来创建用以标识用户的总步数以及用户的左脚和右脚的触地历史的测量信息；共同部分提取单元，用于将所获取到的所有所述第一图像数据中的测量信息与所获取到的所有所述第二图像数据中的测量信息进行比较，并且从所获取到的所有所述第一图像数据中的骨骼信息和所获取到的所有所述第二图像数据中的骨骼信息中提取用户的左脚和右脚的触地历史共同的部分；校正处理单元，用于在所提取的所述第一图像数据中的骨骼信息和所提取的所述第二图像数据中的骨骼信息中，使用帧数较少的图像数据的骨骼信息来校正帧数较多的图像数据的骨骼信息；以及分析处理单元，用于使用校正后的骨骼信息来分析用户的步态。