[发明专利]无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统在审
| 申请号： | 201780017433.X | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109074092A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 饶雄斌;马宁;王乃博 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统，方法包括：第一无人机在确认第一无人机失步后，获取第二无人机所发送的基站的定位信息(S301)，其中，第二无人机为无人机系统中除第一无人机之外的任意一个无人机，基站的定位信息由第二无人机以广播形式进行发送；第一无人机根据基站的定位信息，确定第一无人机的定位信息(S302)。第一无人机在失步时也可以确定出高精度的自身定位信息，进而使得第一无人机可以确定正确的返航线路或航向，从而避免出现由于偏离预设航线而导致与其他无人机发生碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位信息 失步 无人机系统 基站 发送 广播形式 预设 航向 偏离 航线 | ||
【主权项】：
1.一种无人机失步处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人机系统，所述无人机系统中包括基站以及至少两个无人机，所述方法包括：第一无人机在确认所述第一无人机失步后，获取第二无人机发送的所述基站的定位信息，其中，所述第二无人机为所述无人机系统中除所述第一无人机之外的任意一个无人机，所述基站的定位信息由所述第二无人机以广播形式进行发送；所述第一无人机根据所述基站的定位信息，确定所述第一无人机的定位信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780017433.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
