[发明专利]混合动力建筑机械的控制系统及控制方法

摘要

混合动力建筑机械的控制系统(100)具备：主泵(71、72)；再生马达(88)，通过工作流体对再生马达(88)进行旋转驱动；电动发电机(91)，与再生马达(88)连结；蓄电器(26)；以及控制器(90)；控制器(90)在致动器未工作时判断为蓄电器(26)的电压小于再生开始电压(Vmin)的情况下，以使从主泵(71、72)向再生马达(88)供给的工作流体的流量大于等于致动器工作时从主泵(71、72)喷出的工作流体的流量的方式，控制主泵(71、72)。

主权项

1.一种混合动力建筑机械的控制系统，具备：可变容量型的流体压力泵，向流体压力致动器供给工作流体；再生马达，通过从所述流体压力致动器回流的工作流体或者从所述流体压力泵供给的工作流体对所述再生马达进行旋转驱动；旋转电机，与所述再生马达连结；蓄电部，蓄积通过所述旋转电机发电产生的电力；以及控制部，控制工作流体从所述流体压力泵向所述再生马达的供给，所述控制部在所述流体压力致动器未工作时判断为所述蓄电部的充电量小于第一规定量的情况下，以使从所述流体压力泵向所述再生马达供给的工作流体的流量大于等于所述流体压力致动器工作时从所述流体压力泵喷出的工作流体的流量的方式，控制所述流体压力泵。