[发明专利]医用立体观察装置、医用立体观察方法以及程序

摘要

为了进一步减少与可归因于多个成像器之间的误差的观察图像中的失真校正相关的负荷。[解决方案]提供一种用于医学用途的立体观察装置，包括：获取单元，从成像单元获取校正数据，成像单元包括获取用于左眼的图像的第一成像器和用于获取用于右眼的图像的第二成像器，并且成像单元由支撑件可旋转地保持，校正数据用于校正第一成像器和第二成像器之间的图像中的成像误差；以及校正单元，将对应于成像单元的旋转轴的位置用作参考位置，基于校正数据校正用于左眼的图像和用于右眼的图像之间的视差偏移。

主权项

1.一种医用立体观察装置，包括：获取部，被配置为从包括被配置为获取左眼图像的第一成像部和被配置为获取右眼图像的第二成像部的成像单元获取校正数据，所述校正数据用于校正与获取所述第一成像部和所述第二成像部之间的图像相关的误差，所述成像单元由支持部能旋转地保持；以及校正部，被配置为将对应于所述成像单元的旋转轴的位置用作参考位置，基于所述校正数据，校正所述左眼图像和所述右眼图像之间的视差差异。