[发明专利]搭载角度学习装置有效
| 申请号： | 201780019832.X | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108885249B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 北村尭之 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/58;G01S7/40;G01S13/42;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 学习选择部(S200)在直到学习时刻的学习的开始为止更新学习值的次数即学习次数少于次数阈值的情况下，在上述学习时刻选择快速学习部执行学习，而在上述学习次数多于上述次数阈值的情况下，在上述学习时刻选择高精度学习部执行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 搭载 角度 学习 装置 | ||
【主权项】：
1.一种搭载角度学习装置，是对表示车载雷达(100)的在车辆中的朝向的搭载角度进行学习的搭载角度学习装置(30)，该车载雷达(100)使用电磁波来检测物体存在的方位，该搭载角度学习装置具备：估计值计算部(S10～S90)，使用上述车载雷达的收发波来反复计算上述搭载角度的估计值；以及学习部(S200～S260)，在进行上述搭载角度的学习的学习时刻，将上述搭载角度的学习值更新为对在上述学习时刻为止所计算出的多个上述估计值进行平滑化所计算出的值，上述学习部具备：快速学习部(S210)，将在上述学习时刻所计算出的上述估计值对被更新的上述学习值的贡献程度设为第一程度；高精度学习部(S220)，将上述贡献程度设为比上述第一程度低的第二程度；以及学习选择部(S200)，在直到上述学习时刻的上述学习的开始为止更新上述学习值的次数即学习次数少于次数阈值的情况下，在上述学习时刻选择上述快速学习部执行学习，而在上述学习次数多于上述次数阈值的情况下，在上述学习时刻选择上述高精度学习部执行学习。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社电装，未经株式会社电装许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780019832.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机
- 下一篇：用于光学测量距离的方法和装置
