[发明专利]用于执行患者的手的手指的辅助运动的治疗装置有效
申请号: | 201780020113.X | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN108883023B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | P·林德曼 | 申请(专利权)人: | 利姆医疗有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑勇 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种手指运动导轨(2),所述手指运动导轨(2)用于治疗装置,所述治疗装置用于执行患者的手(3)的手指和拇指的持续的、被动的和/或主动的辅助运动,所述装置具有上壳体(10),针对每根选定手指的手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)连接至该上壳体(10),每一机构具有运动驱动器(22),该运动驱动器(22)与控制系统(14)控制接合。手指运动导轨的特征在于,手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)具有托架(211)和至少一个枢转杆(213、214),所述托架(211)在围绕掌指关节(31)设置的导轨(212)上移动,手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)位于每根手指的一侧,用于选定手指的被动的和/或主动的辅助运动。这有利于允许针对每根选定手指,提供单条具有运动学运动机构(21)的运动导轨(2),运动导轨位于手指侧部的位置,从而允许每根选定的手指伸展或弯曲而不受到限制。 | ||
搜索关键词: | 用于 执行 患者 手指 辅助 运动 治疗 装置 | ||
【主权项】:
1.一种手指运动导轨(2),‑所述手指运动导轨(2)用于治疗装置,所述治疗装置用于执行患者的手(3)的手指和拇指的连续的、被动的和/或主动的辅助运动,‑其中所述装置具有上壳体(10),‑针对每根选定手指的手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)连接至所述上壳体(10),‑每一运动学运动机构(21)具有运动驱动器(22),所述运动驱动器(22)与控制系统(14)控制接合;其特征在于,所述手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)具有:‑托架(211),所述托架(211)在围绕掌指关节(31)布置的导轨(212)中移动;‑以及至少一个枢转杆(213、214);所述手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)横向布置在每根手指一旁,用于所选定手指的被动的和/或主动的辅助运动。
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