[发明专利]用于操控受驱动的挂车的方法和电机驱动的挂车有效
| 申请号： | 201780020219.X | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109415038B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | S·拉比奥西;F·阿曼克汉;N·托米亚马 | 申请（专利权）人： | 尼维尔有限公司 |
| 主分类号： | B60T1/10 | 分类号： | B60T1/10;B60T7/20;B60T8/17;B60L7/18 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俄旨淳 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于操控由电机驱动的挂车的方法，具有以下步骤：将挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的一个间距定义为中间位置；测量挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距与中间位置的偏差并作为间距值输出所述偏差；如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第一间距值，则电操作地对挂车(102、700)进行制动；如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第二间距值，其中第二间距值大于第一间距值，则机械操作地对挂车(102、700)进行制动；如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置增大了第三间距值，则通过电机(104、701)使挂车(102、700)加速。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操控 驱动 挂车 方法 电机 | ||
【主权项】：
1.用于操控由电机驱动的挂车的方法，具有以下步骤：将挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的一个间距定义为中间位置，测量挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距与中间位置的偏差并作为间距值输出所述偏差，如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第一间距值，则电操作地对挂车(102、700)进行制动，如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第二间距值，其中第二间距值大于第一间距值，则机械操作地对挂车(102、700)进行制动，如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置增大了第三间距值，则通过电机(104、701)使挂车(102、700)加速。
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