[发明专利]机械臂机构及旋转关节装置有效
| 申请号： | 201780020360.X | 申请日： | 2017-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108883539B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 尹祐根 | 申请（专利权）人： | 生活机器人学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍志健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 缩减机械臂机构的特别是起伏部的维护工时。机械臂机构的起伏部(4)具有载置在回转旋转关节部(J1)的旋转部(24)的一对侧架(57)，自由绕轴旋转地支撑在侧架(57)的圆筒体(60)，驱动圆筒体(60)旋转的包含马达和齿轮箱的马达单元(77)，用于与支撑臂部(5)并使其移动自由的臂支撑部连接的连接部(71、72)，将从第一链节(51)中分离的第二链节(52)引导到支柱部(2)内的导向结构。马达单元、连接部(71、72)及导向结构与圆筒体(60)一体化设置。马达单元(77)收纳到圆筒体(60)的内部，马达单元(77)的输出轴与侧架(57)的一边连接。连接部(71、72)固定在圆筒体(60)的外周面。导向结构为设置在圆筒体(60)的外周面的圆环体(73)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机构 旋转关节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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