[发明专利]用于开始或者执行协同驾驶机动动作的方法和装置有效
| 申请号： | 201780020419.5 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108834434B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | B.雷克;S.格勒泽;M.恩格尔;B.莱曼;S.克莱瑙;H-J.京特;T.布布鲁赞;A.肯克 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/46 | 分类号： | H04W4/46;G08G1/16;G08G1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 胡莉莉;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于开始和/或执行协同驾驶机动动作的方法、设备和计算机程序。用于开始协同驾驶机动动作的方法包括：将驾驶意图消息提供给车辆（100）周围的车辆。该驾驶意图消息包括：关于车辆（100）的驾驶员或至少部分自动化的车辆控制系统执行驾驶机动动作的意图的信息。该方法包括：获得（110）关于驾驶意图的信息。该驾驶意图基于执行驾驶机动动作的意图。该方法还包括：确定（120）车辆（100）的位置。该方法还包括：基于关于驾驶意图的信息，确定（130）驾驶意图消息。该方法还包括：计算（140）针对驾驶意图消息的传输参数。这些传输参数包括重复率和发送时间点。该计算（140）基于驾驶意图消息的所希望的接收概率、驾驶意图以及车辆的位置。该方法还包括：基于这些传输参数，将驾驶意图消息作为直接的车辆到车辆消息提供（150）给车辆（100）周围的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 开始 或者 执行 协同 驾驶 机动 动作 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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