[发明专利]图像识别装置以及图像识别程序

摘要

即使在识别对象的一部分出现在图像的外侧的情况下，也检测到识别对象。图像识别装置在拍摄图像(1)的周围追加利用规定的图像数据填补的留白区域(10)，而创建比拍摄图像(1)大的扩展图像(11)。若人物过于接近相机，则人物像(5)的一部分从拍摄图像(1)溢出，但图像识别装置通过设定也包含留白区域(10)的较大的检测窗(3e)，从而从扩展图像(11)取出也包含溢出的区域的窗图像(4e)。窗图像(4e)缺少人物像(5)溢出的部分，但成为映现人物像(5)的全身的图像。图像识别装置存储有设想人物(8)为各种状态(针对行走、行驶、跳跃、坐等各姿势，手或脚的位置、朝向等不同的状态)的多个基准图像(7)。图像识别装置从窗图像(4e)提取特征，并将该特征与基准图像(7)的特征进行比较，从而识别人物像(5)。

主权项

1.一种图像识别装置，其特征在于，具备：图像获取单元，获取图像；基准线设定单元，针对获取到的上述图像在水平方向上设定基准线，该基准线对应于从上述图像获取单元到被拍摄体的远近，且至少一部分位于获取到的上述图像的外侧的区域；检测窗设定单元，沿着上述基准线来设定与上述基准线的位置对应的大小的检测窗；窗图像获取单元，获取所设定的上述检测窗所包含的区域的窗图像；基准特征数据获取单元，获取表示上述图像内的识别对象的特征的基准特征数据；判定单元，使用获取到的上述基准特征数据来判定获取到的上述窗图像是否包含上述识别对象；以及输出单元，输出判定的上述判定结果。