[发明专利]用于对制动系统进行自动化电子控制的方法以及商用车辆中的能电子控制的制动系统有效
申请号: | 201780021056.7 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN109195844B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 奥利弗·伍尔夫 | 申请(专利权)人: | 威伯科欧洲有限责任公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22;B60T13/68 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨靖;车文 |
地址: | 比利时*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于对车辆(200)中的制动系统(100)进行自动化电子控制的方法,该方法至少具有以下步骤:‑读入用于对车辆(200)中的促动器(1、50、52、53)进行自动化电子操控的请求信号(S1),其中,其中至少一个促动器(1、50、52、53)对车辆(200)的车辆实际纵向动态具有影响,并且经由请求信号(S1)来传输要由促动器(1、50、52、53)执行的用于导致自动化请求的车辆目标纵向动态的请求(aSoll、vSoll、RSoll);‑对请求信号(S1)进行可信性检验用以查明:用于导致自动化请求的车辆目标纵向动态的请求(aSoll、vSoll、RSoll)是否被促动器(1、50、52、53)完全地或无错误地执行或是否能被促动器完全地或无错误地执行;‑如果其中至少一个请求(aSoll、vSoll、RSoll)没有或没能完全地或无错误地执行,获知修正减速度(zKorr)和/或修正速度(vKorr),用以预设修正的制动,其中,修正减速度(zKorr)和/或修正速度(vKorr)依赖于没有或没能完全地或无错误地执行的请求(aSoll、vSoll、RSoll)来确认;‑依赖于修正减速度(zKorr)和/或修正速度(vKorr)来请求对车辆(200)的修正的制动,用以使车辆(200)转移到安全状态下。 | ||
搜索关键词: | 用于 制动 系统 进行 自动化 电子 控制 方法 以及 商用 车辆 中的 | ||
【主权项】:
1.用于对车辆(200)、尤其是商用车辆(200)中的制动系统(100)进行自动化电子控制的方法,所述方法至少具有以下步骤:‑读入用于对所述车辆(200)中的促动器(1、50、52、53)进行自动化电子操控的请求信号(S1),其中,所述促动器(1、50、52、53)中的至少一个促动器对所述车辆(200)的车辆实际纵向动态(DIst)具有影响,并且经由所述请求信号(S1)来传输要由所述促动器(1、50、52、53)执行的用于导致自动化请求的车辆目标纵向动态(DSoll)的请求(aSoll、vSoll、RSoll)(St1);‑对所述请求信号(S1)进行可信性检验,用以查明:在考虑到容差(T)的情况下,所述用于导致自动化请求的车辆目标纵向动态(DSoll)的请求(aSoll、vSoll、RSoll)是否被所述促动器(1、50、52、53)完全地或无错误地执行或是否能被所述促动器完全地或无错误地执行(St2);‑如果所述请求(aSoll、vSoll、RSoll)中的至少一个请求在考虑到所述容差(T)的情况下没有或没能完全地或无错误地执行,获知修正减速度(zKorr)和/或修正速度(vKorr),用以预设修正的制动,其中,所述修正减速度(zKorr)和/或所述修正速度(vKorr)依赖于没有或没能完全地或无错误地执行的请求(aSoll、vSoll、RSoll)来确认(St4);‑依赖于所述修正减速度(zKorr)和/或所述修正速度(vKorr)来请求对所述车辆(200)的修正的制动,用以使所述车辆(200)转移到安全状态下(St5)。
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