[发明专利]旋转致动器及机器人有效
| 申请号： | 201780021068.X | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109075658B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 鲇泽优 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;B25J19/00;F16D65/16;F16D121/16;F16D121/22;F16D127/02;F16D127/06;F16D129/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市南区久世殿城*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转致动器及包括此旋转致动器的机器人。旋转致动器(2)具备限制停止的转子(14)旋转的旋转限制机构(25)，旋转限制机构(25)具备：固定于转子(14)的旋转侧限制构件(45)、与旋转侧限制构件(45)卡合而限制旋转侧限制构件(45)在转子(14)的周向上移动的固定侧限制构件(46)、及使固定侧限制构件(46)向转子(14)的轴向移动的驱动机构(47)。在旋转侧限制构件(45)中，形成有向转子(14)的径向的外侧突出的多个突起，在固定侧限制构件(46)中，形成有进入周向上的突起之间而限制旋转侧限制构件(45)在周向上移动的限制部(46a)。因此，即便旋转方向的外力作用于停止的转子，也可抑制停止的转子从停止位置偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 致动器 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种旋转致动器，其特征在于包括：具有转子及定子的马达、以及限制停止的所述转子旋转的旋转限制机构，所述旋转限制机构包括：固定于所述转子的大致圆环状的旋转侧限制构件、与所述旋转侧限制构件卡合而限制所述旋转侧限制构件在所述转子的周向上移动的固定侧限制构件、及使所述固定侧限制构件向所述转子的轴向移动的驱动机构，在所述旋转侧限制构件中，沿所述周向以一定的间隔形成有向所述转子的径向的内侧或外侧突出的多个突起，在所述固定侧限制构件中，形成有进入所述周向上的所述突起之间而限制所述旋转侧限制构件在所述周向上移动的限制部，所述驱动机构使所述固定侧限制构件在将所述限制部配置于所述周向上的所述突起之间的限制位置、与使所述限制部从所述周向上的所述突起之间离开的限制解除位置之间移动。
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