[发明专利]用于自主车辆通信协议的系统和方法有效
| 申请号： | 201780021461.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109154814B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | C·A·福斯特;B·T·特平;D·J·莫伍德 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G06F1/00;H04L12/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 美国宾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在实施例中，自主车辆系统包含自主车辆(10)。所述自主车辆(10)包含构造成与基站(12)通信的通信系统(60)，以及通信地联接至所述通信系统(60)的控制系统(36)，所述控制系统(36)包括处理器(50)。所述处理器(50)构造成接收来自所述基站(12)的驱动命令，执行所述驱动命令以驱动所述自主车辆，并且执行(118)车辆控制器－子系统的延迟协议以确定车辆控制器(49)和车辆子系统之间的通信延迟，并且在所述通信延迟超出用户可配置的延迟值的情况下停止所述自主车辆(10)，其中所述车辆控制器(49)和所述车辆子系统布置在所述自主车辆(10)中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 通信协议 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主车辆系统，其包括：自主车辆(10)，所述自主车辆包括：通信系统(60)，所述通信系统构造成与基站(12)通信；控制系统(36)，所述控制系统通信地联接至所述通信系统(60)，所述控制系统(36)包括处理器(50)，所述处理器构造成：接收来自所述基站(12)的驱动命令；执行所述驱动命令以驱动所述自主车辆(10)；以及执行(118)车辆控制器－子系统的延迟协议以确定车辆控制器(49)和车辆(10)的子系统之间的通信延迟，并且在通信延迟超出用户可配置的延迟值的情况下停止所述自主车辆(10)，其中所述车辆控制器(49)和车辆(10)的子系统设置在所述自主车辆(10)中。
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