[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201780021647.4 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109070883B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高桥尚基;下田和贵;高桥正一 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/04;B60W10/18;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驾驶辅助装置(30)具有：信息获得部(31)，获得先行车辆的相对速度及与先行车辆之间的车间距离；数据表(33)，预先存储有与相对速度及车间距离相应的紧急度；以及ACC控制部(32)，从数据表(33)中读出与由信息获得部(31)获得的相对速度及车间速度相应的紧急度(x)，求得具有基于所读出的紧急度(x)的斜率(y)的目标加减速度，并将所求得的目标加减速度作为用于控制制动器压力的控制信号输出。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，对车辆的驾驶进行辅助，其具备：信息获得部，获得先行车辆相对于所述车辆的相对速度、以及所述车辆与所述先行车辆之间的车间距离；数据表，预先存储有与所述相对速度及所述车间距离相应的紧急度；以及控制部，从所述数据表中读出与由所述信息获得部获得的所述相对速度及所述车间距离相应的紧急度，求得具有基于所读出的紧急度的斜率的目标加减速度，并将所求得的目标加减速度作为用于控制制动器压力的控制信号输出。
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