[发明专利]伺服控制装置有效
| 申请号： | 201780021680.7 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN110023857B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 津田刚志;佐藤刚;西野慎哉 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是一种伺服控制装置(1)，其基于指令位置对伺服电动机进行控制，该伺服控制装置(1)具有：校正部(13)，其使用基于表示网络的构造的参数进行处理的第1神经网络，对指令位置进行校正；以及伺服放大器(11)，其基于从校正部(13)输出的校正后的指令位置，对伺服电动机(3)进行控制，校正部(13)基于校正后的指令位置及伺服电动机的实际的位置，对所述指令位置进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制装置，其基于指令位置，对伺服电动机进行控制，该伺服控制装置的特征在于，具有：校正部，其使用基于表示网络的构造的参数进行处理的第1神经网络，对所述指令位置进行校正；以及伺服放大器，其基于从所述校正部输出的校正后的指令位置，对所述伺服电动机进行控制，所述校正部基于所述校正后的指令位置及所述伺服电动机的实际的位置，对所述指令位置进行校正。
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