[发明专利]一种无人机的航线规划方法、控制设备及存储介质有效
| 申请号： | 201780023042.9 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109074093B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘清伟;钟和立;徐节文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的航线规划方法、控制设备及存储介质，应用于进行飞行航线规划的终端，所述终端用于显示航线规划界面，所述航线规划界面上包括航向控制点和由至少三个区域航点规划得到的航线区域，所述航线区域中包括所述飞行航线，其中，该方法包括：获取对用户界面上的所述航向控制点的编辑操作；根据所述航向控制点的编辑操作，对所述飞行航线的航线方向进行编辑，通过这种方式，实现了快速地对飞行航线的航线方向进行编辑，提高了无人机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航线 规划 方法 控制 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的航线规划方法，其特征在于，应用于进行飞行航线规划的终端，所述终端用于显示航线规划界面，所述航线规划界面上包括航向控制点和由至少三个区域航点规划得到的航线区域，所述航线区域中包括所述飞行航线，所述方法包括：获取对用户界面上的所述航向控制点的编辑操作；根据所述航向控制点的编辑操作，对所述飞行航线的航线方向进行编辑。
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