[发明专利]用于装载冻干系统的方法和装置

摘要

本发明公开一种用药物物质无菌地装填在药物容器中然后将其冻干的系统和方法。在一般态样中，该系统和方法可以采用冻干器装载器子系统，其具有通过具有可密封门的入口与冻干器子系统的内部腔室连通的内部腔室，其中共同内部是无菌密封的。可以采用关节式机械手臂批次地转移到承载有药物容器的冻干器子系统容器巢套中。在一个实施例中，巢套可以连续地转移到装载子系统，其中关节式机器手臂被配置成将容器的巢套批次地转移到冻干器子系统。关节式机器手臂还可以配置成用于在冻干器子系统内移动批次的巢套。一种实施方式包括两个关节式手臂和由两个旋转肩部驱动的关节旋转腕部。

主权项

1.一种集成药物处理系统，其特征在于，所述系统包括：冻干子系统，配置成冻干药物物质并具有可从周围环境密封的冻干器内部腔室和具有可密封门的供应入口；以及冻干器装载子系统，具有可从所述周围环境密封并且通过所述供应入口与所述冻干器内部腔室连通的装载器内部腔室，所述装载子系统在所述装载器内部腔室内包括：多巢套支撑机构，包括多个支撑结构，每个支撑结构构造成支撑多个多容器巢套中的一个，并且具有在巢套装载站和在所述冻干器内部腔室中的第一位置之间延伸的一系列运动，以及驱动机构，可操作地连接到所述多巢套支撑机构，并且可操作以驱动在所述装载站和所述冻干器内部腔室中的所述第一位置之间的所述多巢套支撑机构。