[发明专利]物品搬运装置有效
| 申请号： | 201780023489.6 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109071112B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 冢本邦博 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;刘林华 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物品搬运装置具备立起设置于行进体的杆、与杆的上端部连结的上部框(6)、引导上部框(6)的移动的上部轨道(R2)。除了配置于上部轨道(R2)的左右两侧的引导辊之外，绕上下轴心(P1、P2)旋转自如的第1辊(18A)及第2辊(18B)配置于上部轨道(R2)的互相相反的相反侧。支承第1辊(18A)的第1支承部件(19)被在将第1辊(18A)向上部轨道(R2)推抵的方向上被第1施力体(22)施力的状态下安装，支承第2辊(18B)的第2支承部件(20)被在将第2辊(18B)向上部轨道(R2)推抵的方向上被第2施力体(22)施力的状态安装。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 搬运 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物品搬运装置，前述物品搬运装置具备下部轨道、行进体、杆、上部框、上部轨道、升降体，前述下部轨道设置于地面，前述行进体被前述下部轨道引导，沿前述下部轨道行进，前述杆立起设置于前述行进体，前述上部框连结于前述杆的上端部，前述上部轨道沿前述行进体的行进方向延伸，引导前述上部框的移动，前述升降体具备移载物品的移载装置，沿前述杆升降，前述上部框以相对于前述上部框的位置固定的状态具备至少两个引导辊，前述至少两个引导辊绕上下轴心旋转自如，且在上下方向上观察时被分开配置于前述上部轨道的两侧，被前述上部轨道引导，其特征在于，绕上下轴心旋转自如的第1辊及第2辊在左右方向上关于前述上部轨道配置于互相相反侧，前述左右方向与前述行进方向在上下方向上观察时正交，将前述第1辊旋转自如地支承的第1支承部件以能够将前述第1辊的旋转轴心在前述左右方向上改变位置的状态且以在将前述第1辊向前述上部轨道推抵的方向上被第1施力体施力的状态被安装，将前述第2辊旋转自如地支承的第2支承部件以能够将前述第2辊的旋转轴心在前述左右方向上改变位置的状态且以在将前述第2辊向前述上部轨道推抵的方向上被第2施力体施力的状态被安装。
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