[发明专利]用于处理在至少两个平行的排中运动的成件货物的方法及设备有效
| 申请号： | 201780023679.8 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109071125B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 曼努埃尔·库尔摩斯;约翰纳斯·科齐格 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/08 | 分类号： | B65G47/08;B65B21/06 |
| 代理公司： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊卫民;荆之尧 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中运动的成件货物(2)的方法，所述方法用于构造包含多个成件货物(2)的可码垛的层或子层。在至少一个方法步骤中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地抓取至少两个在平行的排(1)中并排运输的成件货物(2)，将所述成件货物与至少两个平行的排(1)在空间上分离并且根据随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置(P1,P2)和/或目标定向中。本发明此外涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中移动的成件货物(2)的设备(10)。所述设备包括至少一个用于成件货物(2)的操纵器(5)、至少一个运输装置(3)，通过所述运输装置将设置在至少两个平行的排(1)中的成件货物(3)沿运输方向(TR)运输到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中。所述至少一个操纵器(5)构造用于夹取地和/或力配合地和/或形状配合地接受至少一个成件货物(2)以及用于将所述成件货物分离和转移到目标位置(P1,P2)和/或目标定向中，所述成件货物来自借助于所述至少一个运输装置(3)输送给操纵器的捕获区域(4)的成件货物(2)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 至少 两个 平行 运动 货物 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.用于处理在至少两个平行的排(1)中运动的成件货物(2)的方法，所述成件货物用于构造包含多个的成件货物(2)的可码垛的层或子层，其中，在至少一个方法步骤中‑夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获至少两个在平行的排(1)中并排运输的成件货物，将所述成件货物与所述至少两个平行的排(1)空间分离并且根据随后的成件货物(2)置于在限定的相对目标位置(P1,P2)和/或目标定向中。
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