[发明专利]用于检测机动车辆的环境区域的图像中的滚动快门效应的方法、计算装置、驾驶员辅助系统以及机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于检测由包括多个传感器线(15)的机动车辆(1)的至少一个相机(4)的图像传感器捕获的机动车辆(1)的环境区域(9)的图像中的滚动快门效应的方法，所述方法包括以下步骤：a)在捕获第一图像时确定对应于特征(14)的图像传感器的传感器平面(13)上的第一位置(P1)，并且在捕获第二图像时识别对应于特征(14)的传感器平面(13)上的第二位置(P2)，b)确定表征在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的传感器平面(13)上的特征(14)的位移的运动矢量(v)，c)确定运动矢量(v)的垂直跨度(Δy)，其表征至少部分地被运动矢量(v)覆盖的多个传感器线(15)，d)基于垂直跨度(Δy)检测滚动快门效应。此外，本发明还涉及计算装置(3)、驾驶员辅助系统(2)以及机动车辆(1)。

主权项

1.一种用于检测由包括多个传感器线(15)的机动车辆(1)的至少一个相机(4)的图像传感器捕获的机动车辆(1)的环境区域(9)的图像中的滚动快门效应的方法，，所述方法包括以下步骤：a)在捕获第一图像时确定对应于特征(14)的图像传感器的传感器平面(13)上的第一位置(P1)，并且在捕获第二图像时识别对应于特征(14)的传感器平面(13)上的第二位置(P2)，b)确定表征在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的传感器平面(13)上的特征(14)的位移的运动矢量(v)，c)确定运动矢量(v)的垂直跨度(Δy)，其表征至少部分地被运动矢量(v)覆盖的多个传感器线(15)，d)基于垂直跨度(Δy)检测滚动快门效应，其中，根据运动矢量(v)的垂直跨度(Δy)确定用于补偿滚动快门效应的校正因子，根据传感器线(15)的总数确定校正因子，其中传感器线(15)的总数包括多个有源传感器线和多个垂直消隐线，并且基于运动矢量(v)和校正因子执行相机(4)的外部校准。