[发明专利]管理系统有效
申请号: | 201780024389.5 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN109073379B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 中野一郎;松田丰久 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;E02F9/20;E02F9/26 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 金星 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种管理系统,其包括:位置检测部,其求取作业机械的位置;姿态检测部,其求取作业机械的姿态;对象检测部,其求取埋设物的三维形状;位置运算部,其利用由位置检测部求出的作业机械的位置、由姿态检测部求出的作业机械的姿态、以及由对象检测部求出的埋设物的三维形状,来求取埋设物的位置;以及信息获取部,其获取埋设物信息,该埋设物信息至少包含由位置运算部求出的埋设物的位置。 | ||
搜索关键词: | 管理 系统 | ||
【主权项】:
1.一种管理系统,其特征在于,包括:位置检测部,其求取作业机械的位置;姿态检测部,其求取所述作业机械的姿态;对象检测部,其求取埋设物的三维形状;位置运算部,其利用由所述位置检测部求出的所述作业机械的位置、由所述姿态检测部求出的所述作业机械的姿态、以及由所述对象检测部求出的所述埋设物的三维形状,来求取所述埋设物的位置;以及信息获取部,其获取埋设物信息,该埋设物信息至少包含由所述位置运算部求出的所述埋设物的位置。
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