[发明专利]自动诊断分析仪及其操作方法

摘要

本申请公开一种用于分析由预分析系统准备的生物样品的分析仪和一种操作接收由预分析系统准备的样品的分析仪的方法。该分析仪是自动化的，并且接收来自预分析系统的承载样品的穿梭器。分析仪具有机器人，该机器人将穿梭器从预分析系统转移到分析仪中。然后将穿梭器放置在穿梭器保持组件中。自动诊断分析仪包括库存机器人，该库存机器人包括库存扫描器和被配置为处理大量耗材的末端执行器，包括样品容器穿梭器、扩增盒、液体试剂板、干试剂板和样品处理板。

主权项

1.一种自动化分析仪，其特征在于，包括：外壳；机器人臂，其包括末端执行器，所述末端执行器包括：可旋转地连接到铰接臂上的主体；和耦连到所述主体并且在第一方向上相对于彼此可移动的第一指状件和第二指状件，所述指状件的每一个具有接合特征件，所述接合特征件从所述第一指状件和所述第二指状件的每一个向内并朝向所述第一指状件和所述第二指状件中的另一个凸起，所述接合特征件被配置为接合物品的凹部，其中所述凹部被配置为接收所述接合特征件，使得当所述接合特征件被如此与所述物品接合时，所述机器人臂能承载从所述第一指状件和所述第二指状件悬挂的所述物品；至少一个穿梭器平台，其用于接收承载样品容器的穿梭器，承载样品的所述容器被所述分析仪评估；并且所述穿梭器平台包括自动地从打开位置移动到关闭位置的钳口组件，所述钳口组件包括接合构件，所述接合构件在所述钳口组件处于打开位置时不会接触由所述穿梭器承载的所述样品容器的底部，并且在所述钳口组件处于关闭位置时与所述样品容器的所述底部接合。