[发明专利]用于激光治疗的移动模式控制方法以及利用其的激光照射装置有效
| 申请号： | 201780024844.1 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109069856B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李勇秀;李廷镐;许晸宇;林廷洙 | 申请（专利权）人： | OHLEE医疗机器人公司 |
| 主分类号： | A61N5/06 | 分类号： | A61N5/06;A61B18/20;A61B34/30;A61B5/00;A61B90/00;A61N5/067;A61B18/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 孙昌浩;李盛泉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于激光治疗的移动模式控制方法以及利用其的激光照射装置。根据本发明的用于激光治疗的移动模式控制方法，包括：构成对象的三维图像的步骤；利用三维图像，在对象的表面上设定照射激光的治疗区域的步骤；设定经过所治疗区域的引导路径的步骤；设定在引导路径上配置的多个激光照射点的步骤；以及向对象的表面中分别对应于激光照射点的位置上依次照射激光的步骤，引导路径，具备：第一区间，用于进入治疗区域；第二区间，在治疗区域的内部以相同的速度直线移动；第三区间，在治疗区域的外部边改变速度边进行曲线移动，并重新进入治疗区域，激光在所述第二区间以预定频率照射。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光治疗 移动 模式 控制 方法 以及 利用 激光 照射 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，包括：构成对象的三维图像的步骤；利用所述三维图像，在所述对象的表面上设定照射激光的治疗区域的步骤；设定经过所述治疗区域的引导路径的步骤；设定在所述引导路径上配置的多个激光照射点的步骤；以及向所述对象的表面中分别对应于所述激光照射点的位置上依次照射激光的步骤，所述引导路径具备：第一区间，用于进入所述治疗区域；第二区间，在所述治疗区域的内部以相同的速度直线移动；第三区间，在所述治疗区域的外部边改变速度边进行曲线移动，并重新进入所述治疗区域，所述激光在所述第二区间以预定频率照射。
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