[发明专利]工程机械有效
| 申请号： | 201780025289.4 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109072589B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 山崎洋一郎;小见山昌之;高村玲央奈 | 申请（专利权）人： | 神钢建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;B60R21/00;E02F9/20;E02F9/24;G01S17/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李婷;刘林华 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不仅能够掌握障碍物的位置，还能掌握检测到该障碍物的时间段的工程机械。液压挖掘机(1)包括下部行走体(2)、上部回转体(3)、检测在液压挖掘机(1)的周围预先设定的监视区域内有无障碍物以及到障碍物的距离的传感器(31L、31R、31B)、基于传感器(31L、31R、31B)的检测结果来计算包含障碍物相对于液压挖掘机(1)所预先设定的基准位置的位置坐标在内的第1位置信息的控制部(4)、获取包含检测到障碍物的时刻的时刻信息的计时部(8)、以及存储将第1位置信息和时刻信息关联起来的日志数据的存储部(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械，其特征在于包括：下部行走体；上部回转体，配置在所述下部行走体上，能够相对于所述下部行走体回转；障碍物检测传感器，检测预先设定在所述工程机械周围的监视区域内有无障碍物以及到障碍物为止的距离；第1计算部，基于所述障碍物检测传感器的检测结果来计算第1位置信息，所述第1位置信息包含所述障碍物相对于所述工程机械上预先设定的基准位置的位置坐标；时刻信息保有部，具有用于确定检测到所述障碍物的时刻的时刻信息；以及存储部，存储将所述第1位置信息和所述时刻信息关联起来的日志数据。
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