[发明专利]无人机的机架组件及无人机有效
| 申请号： | 201780025423.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109070992B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张松 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机及其机架组件被公开。该无人机的机架组件包括中心架，第一机臂(10)、第二机臂(20)，第一机臂(10)上有第一配合部(11)，第二机臂(20)上有第二配合部(21)；第一机臂(10)和第二机臂(20)相对于支撑件(30)转动，支撑件(30)相对于中心架保持不动；锁定件(40)可转动地设于支撑件(30)上；驱动装置(50)用于驱动锁定件(40)朝第一配合部(11)和第二配合部(21)转动；在第一机臂(10)相对于第二机臂(20)朝夹角增大方向转动至展开状态时，第一配合部(11)和第二配合部(21)转动至预设锁定位置；当第一配合部(11)和第二配合部(21)处于预设锁定位置后，驱动装置(50)驱动锁定件(40)转动至预设锁定位置并卡住第一配合部(11)和第二配合部(21)，以阻止第一机臂(10)和第二机臂(20)朝夹角减小方向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机架 组件 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构，所述第一机臂上靠近转动中心的一端设有用于与锁定机构配合的第一配合部，所述第二机臂上靠近转动中心的一端设有用于与锁定机构配合的第二配合部；所述锁定机构包括：支撑件，所述第一机臂和所述第二机臂能够分别相对于支撑件转动，支撑件相对于中心架保持不动；锁定件，可转动地设置于所述支撑件上；驱动装置，设置于所述支撑件上，用于驱动所述锁定件朝向所述第一配合部和第二配合部转动；其中，在第一机臂相对于所述第二机臂朝向夹角增大的方向转动至展开状态时，所述第一配合部和所述第二配合部转动至预设锁定位置；当所述第一配合部和第二配合部处于预设锁定位置后，所述驱动装置驱动所述锁定件转动至所述预设锁定位置并卡住所述第一配合部和第二配合部，以阻止所述第一机臂和第二机臂朝夹角减小的方向转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780025423.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人机的机架组件及无人机
- 下一篇：无人机的机架组件及无人机
