[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序

摘要

图像处理装置(1)具备图像获取单元(7)和判断单元(11)。图像获取单元使用相机，获取表示处于第一相对位置的区域的第一图像以及表示处于第二相对位置的区域的第二图像，其中，第二相对位置位于比第一相对位置靠车辆的行进方向侧。判断单元对第一图像和比第一图像获取得早且表示与第一图像重叠的区域的第二图像对比亮度和/或规定的颜色成分的强度，从而判断在第一图像中是否存在亮度比周围高或者亮度比周围低的特定区域。

主权项

1.一种图像处理装置(1)，具备：图像获取单元(7)，使用搭载于车辆(27)的至少一个相机(19、21、57、59)，获取表示相对于上述车辆处于第一相对位置(37、41、64、66)的区域的第一图像(45、63、65)以及表示处于第二相对位置(39、43)的区域的第二图像(47、49、69、71)，其中，上述第二相对位置位于比上述第一相对位置靠近上述车辆的行进方向侧；以及判断单元(11)，对上述第一图像和比上述第一图像获取得早且表示与上述第一图像重叠的区域的上述第二图像(47、69)对比亮度和/或规定的颜色成分的强度，由此判断在上述第一图像中是否存在亮度比周围高或者亮度比周围低的特定区域(55)。