[发明专利]具有抓夹钳的运输装置在审
| 申请号： | 201780025826.5 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109070180A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·莫泽;西蒙·赖默尔;安德烈亚斯·马里茨;安德烈亚斯·马特 | 申请（专利权）人： | 哈特伯金属成型机股份公司 |
| 主分类号： | B21D43/05 | 分类号： | B21D43/05;B21K27/04;B21D43/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨飞 |
| 地址： | 瑞士莱*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 在一种用于在多个工位的成型设备中传送工件的运输装置中，被构造为抓夹钳的至少两个抓夹工具(32a、32b)被设置在所述抓夹工具支架(20)上，抓夹工具支架(20)能够在成型设备的工位之间来回移动，每个抓夹工具用于抓夹一个工件(W)。所述至少两个抓夹工具(32a、32b)分别设置有抓夹工具驱动装置(33)，其设置在所述抓夹工具支架(20)上且用于抓夹工具(32a、32b)的抓夹或释放工件(W)的单独操作。每个抓夹工具具有借助于相应的抓夹工具驱动装置(33)能够线性地进行相向或背向运动的两个钳臂(32a、32b)。所述抓夹工具驱动装置(33)分别被构造为被电动地控制或液压伺服地控制。具有能够以线性的方式进行相向或背向运动的两个钳臂(32a、32b)的抓夹钳与具有枢转钳臂的抓夹钳相比，具有如下的优点：其能够以更加均匀地嵌入抓夹直径且在两侧以同一角度卡在工件上。能够基于抓夹工具驱动装置的伺服控制构造进行钳臂的位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 工具驱动装置 夹钳 钳臂 工具支架 背向运动 成型设备 运输装置 工位 相向 传送工件 单独操作 伺服控制 位置控制 液压伺服 角度卡 枢转 嵌入 释放 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于在包括至少两个工位(110、120、130、140、150)的成型设备(M)中传送工件的运输装置，所述运输装置具有能够在成型设备的工位之间来回移动的抓夹工具支架(20)，被构造为抓夹钳的至少两个抓夹工具(32a、32b)被设置在所述抓夹工具支架(20)上，所述至少两个抓夹工具中的每个抓夹工具用于抓夹一个工件(W)，其中，所述至少两个抓夹工具(32a、32b)分别设置有抓夹工具驱动装置(33)，所述抓夹工具驱动装置设置在所述抓夹工具支架(20)上且用于抓夹工具(32a、32b)的抓夹或释放工件(W)的单独操作，其特征在于，所述每个抓夹工具具有借助于相应的抓夹工具驱动装置(33)能够线性地进行相向或背向运动的两个钳臂(32a、32b)，以及所述抓夹工具驱动装置(33)分别被配置为被电动地伺服控制或液压地伺服控制。
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