[发明专利]用于在车辆中执行紧急制动的方法及执行该方法的紧急制动系统

摘要

本发明涉及一种用于在车辆(1)、尤其是商用车辆中执行紧急制动的方法，该方法至少具有以下步骤：检测在车辆(1)的周围环境(U)中的至少一个对象物体(10.i、16.i，i＝1、...、3)，并且获知车辆(1)自身与至少一个所检测到的对象物体(10.i、16.i)的碰撞概率(P)来识别紧急制动状况；当识别到紧急制动状况时，以车辆目标减速自主操控车辆(1)的行车制动器(5)，以便执行紧急制动；在自主执行紧急制动期间对车辆目标减速进行调整。根据本发明在此设置的是，依赖于至少一个行驶动态参量地对车辆目标减速进行调整，其中，行驶动态参量表征了车辆(1)自身基于自身的行驶动态对所执行的紧急制动做出的实际反应，并且在紧急制动期间获知行驶动态参量。

主权项

1.用于在车辆(1)、尤其是商用车辆中执行紧急制动的方法，所述方法至少具有以下步骤：‑检测在所述车辆(1)的周围环境(U)中的至少一个对象物体(10.i、16.i，i＝1、...、3)，并且获知车辆(1)自身与至少一个所检测到的对象物体(10.i、16.i)的碰撞概率(P)来识别紧急制动状况(St1)；‑当识别到紧急制动状况时，以车辆目标减速(zSoll)自主操控所述车辆(1)的行车制动器(5)，以便执行紧急制动(St2、St3)；‑在自主执行紧急制动期间对所述车辆目标减速(zSoll)进行调整(St6)，其特征在于，依赖于至少一个行驶动态参量(zMFDD、dvFzg)地对所述车辆目标减速(zSoll)进行调整，其中，所述行驶动态参量(zMFDD、dvFzg)表征了车辆(1)自身对所执行的紧急制动的实际反应(St4、St5)，并且在紧急制动期间获知所述行驶动态参量(zMFDD、dvFzg)。