[发明专利]推断装置有效
| 申请号： | 201780027473.2 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN109196376B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 赤峰悠介;松浦充保;坂本麻衣 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60;B60R21/00;G01S13/66;G01S13/931;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供推断装置。推断装置具备：信息取得部(S15)、检测判断部(S20)、方向判断部(S30)以及方向推断部(S35、S105、S115、S150)。在物体为初检测物体时，方向判断部判断通过信息取得部而取得的相对方向是否为接近本车辆的方向。在通过信息取得部而取得的相对方向为接近本车辆的方向的情况下，方向推断部将与通过信息取得部而取得的物体位置对应地预先决定的方向推断为物体的移动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 推断 装置 | ||
【主权项】：
1.一种推断装置，其特征在于，该推断装置具备：信息取得部(S15)，该信息取得部(S15)构成为取得物体信息，该物体信息包含物体位置和相对方向，所述物体位置表示通过反射了雷达波的物体与本车辆之间的距离和所述物体相对于所述本车辆的方位所确定的所述物体的位置，所述相对方向表示所述物体相对于所述本车辆的相对的移动方向；检测判断部(S20)，该检测判断部(S20)构成为判断所述物体是否为最初检测出的物体亦即初检测物体；方向判断部(S30)，该方向判断部(S30)构成为在所述物体为所述初检测物体时，判断通过所述信息取得部而取得的所述相对方向是否为接近所述本车辆的方向；以及方向推断部(S35、S105、S115、S150)，该方向推断部(S35、S105、S115、S150)构成为，在通过所述信息取得部而取得的所述相对方向为接近所述本车辆的方向的情况下，将与通过所述信息取得部而取得的所述物体位置对应地预先决定的方向推断为所述物体的移动方向。
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