[发明专利]位置测定装置在审
申请号: | 201780028872.0 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN109154643A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 若菜庆悟;山田幸光;高井大辅 | 申请(专利权)人: | 阿尔卑斯电气株式会社 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S13/74;G01S19/48;G06Q10/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘慧群 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供能在大的测定区内正确探测目标物的位置的位置测定装置。使移动台(M)移动到目标物即移动终端机(20)的附近。在ST1中,算出在测定区设定的绝对坐标(Abs)内的移动台(M)的绝对位置。在ST2中检测在移动台(M)设定的相对坐标(Rel)上的移动终端机(20)的相对位置。在ST3中,探测绝对坐标(Abs)上的移动台(M)的姿态,在ST14中,使相对坐标(Rel)转动,在ST5中,确定绝对坐标(Abs)上的移动终端机(20)的绝对位置。 | ||
搜索关键词: | 移动台 移动终端机 绝对坐标 位置测定装置 绝对位置 探测目标 测定区 目标物 转动 探测 检测 移动 | ||
【主权项】:
1.一种位置测定装置,求取配置在测定区内的目标物的位置,所述位置测定装置的特征在于,设有:在所述测定区内移动的移动台;测量所述测定区内的所述移动台的绝对位置的绝对位置测量单元;和测量所述移动台与所述目标物的相对位置的相对位置测量单元,根据所述绝对位置的测量值和所述相对位置的测量值来求取所述测定区内的所述目标物的绝对位置。
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