[发明专利]无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车有效
申请号: | 201780029079.2 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN109195853B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 足立龙司;金子隆行 | 申请(专利权)人: | 爱知机械技术系统株式会社;本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B61G1/02 | 分类号: | B61G1/02;B60D1/04;B61B13/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 目的在于防止台车脱离而将台车可靠地牵引。借助辊凸轮(60)将马达(32)的旋转运动转换为移动板(62)的铅垂方向上的往复运动,基于该移动板(62)的铅垂方向上的往复运动而使一对带钩杆(26a、26b)转动。利用一对带钩杆(26a、26b)的转动,使该带钩杆(26a、26b)成为能够与台车(90)的框架(92)卡合的状态和回避卡合的状态中的任一个状态。另外,借助移动板(62)使螺旋弹簧(CS)的弹簧力作用于一对带钩杆(26a、26b),带钩杆(26a、26b)以被施加了该弹簧力的状态卡合于框架(92)。由此,即使在无人输送车(1)和台车(90)产生了上下方向上的振动的情况下,也能够良好地防止一对带钩杆(26a、26b)相对于框架(92)的卡合被解除。 | ||
搜索关键词: | 无人 输送 牵引 装置 具备 | ||
【主权项】:
1.一种无人输送车的牵引装置,其为了牵引台车而搭载于无人输送车,其中,该无人输送车的牵引装置包括:钩构件,其构成为能够卡合于所述台车;以及驱动装置,其用于驱动该钩构件,该无人输送车的牵引装置构成为,至少在牵引所述台车时,所述钩构件以被弹性地施力的状态卡合于所述台车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱知机械技术系统株式会社;本田技研工业株式会社,未经爱知机械技术系统株式会社;本田技研工业株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201780029079.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。