[发明专利]无人机作业航线的规划方法及地面端设备在审
| 申请号： | 201780029488.2 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109154503A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 贺克俭;李文林;王磊;林芊芊;田艺 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机作业航线的规划方法及地面端设备。通过地面站设备根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息(S101)，控制无人机根据测绘航线信息在目标区域执行测绘任务，通过对无人机在执行测绘任务过程中采集到的目标区域的图像信息，确定出目标区域的测绘图像(S102、S103)，根据测绘图像确定无人机的作业航线(S104)，相比于现有技术，不需要测绘人员携带定位装置绕着农田走一圈，测量出农田边界点的定位信息，以及农田里或农田周围障碍物的定位信息，省时省力，提高了无人机作业航线的规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标区域 测绘 定位信息 航线 农田 测绘图像 航线信息 地面端 地面站设备 周围障碍物 定位装置 规划效率 任务过程 图像信息 边界点 省时 省力 测量 规划 采集 携带 | ||
【主权项】：
1.一种无人机作业航线的规划方法，其特征在于，包括：根据目标区域的定位信息，确定测绘航线信息；控制无人机在所述目标区域根据所述测绘航线信息执行测绘任务，以使所述无人机在执行所述测绘任务的过程中采集所述目标区域的图像信息；根据所述目标区域的图像信息，确定所述目标区域的测绘图像；根据所述测绘图像，确定无人机的作业航线。
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