[发明专利]自主工作车辆障碍物检测系统在审
| 申请号： | 201780030301.0 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109154823A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | C·A·福斯特;B·德比尔德;B·A·贝利欧;T·C·拜比 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/10;G01C21/28 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 郭思宇 |
| 地址： | 美国宾*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 工作车辆包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测工作区域的至少一个属性。工作车辆包括控制器，该控制器包括可操作地耦接到存储器的处理器，其中控制器被配置为从至少一个传感器接收指示工作区域的至少一个属性的第一信号，通过创建或更新具有与工作区域的一个或多个地点对应的一个或多个单元的地图来确定障碍物是否占据工作区域的一个或多个地点，其中一个或多个单元中的每个单元基于至少一个属性指示障碍物是否占据工作区域的相应地点，以及基于地图发送第二信号。 | ||
| 搜索关键词： | 工作区域 工作车辆 控制器 传感器 障碍物 障碍物检测系统 存储器 第二信号 接收指示 可操作地 属性指示 占据 处理器 配置 发送 检测 更新 创建 | ||
【主权项】：
1.一种工作车辆(10)，包括：至少一个传感器(20)，被配置为检测工作区域的至少一个属性；以及控制器(44)，包括可操作地耦接到存储器(52)的处理器(50)，其中控制器(44)被配置为：从至少一个传感器(20)接收指示工作区域的所述至少一个属性的第一信号，通过创建或更新具有与工作区域的一个或多个地点对应的一个或多个单元的地图(76)来确定障碍物(28)是否占据工作区域的所述一个或多个地点，其中所述一个或多个单元中的每个单元基于所述至少一个属性指示障碍物(28)是否占据工作区域的相应地点，以及基于地图(76)发送第二信号。
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