[发明专利]无人飞行器系统和方法在审
| 申请号： | 201780030514.3 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109313444A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | D.R.海;D.C.温克尔 | 申请（专利权）人： | 沃尔玛阿波罗有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;陈岚 |
| 地址： | 美国阿*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一些实施例提供了一种识别无人飞行器系统（UAS）被禁止飞入的地理地带的系统。在一些情况下，当UAS在飞行中并且沿着飞行路径行进到UAS被安排递送包裹的递送位置时，系统检测UAS将避免飞入的禁飞区（NFZ）；获得到递送位置的经修正的飞行路径，其包括在禁飞区周围的绕行路线；引导电机控制器控制电机以实现经修正的飞行路径；以及检测UAS何时在距离递送位置的阈值距离处并且发起包裹的递送。 | ||
| 搜索关键词： | 递送位置 飞行路径 无人飞行器 递送 修正 电机控制器 控制电机 系统检测 阈值距离 绕行 行进 地理 飞行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种识别无人飞行器系统（UAS）被禁止飞入的地理地带的系统，包括：UAS的收发器；与电机耦合的所述UAS的一个或多个电机控制器，所述电机各自驱动螺旋桨以控制所述UAS的飞行；与所述收发器耦合的控制电路；以及存储器，其耦合到所述控制电路并存储计算机指令，所述计算机指令当由所述控制电路执行时使得所述控制电路执行以下步骤：当所述UAS在飞行中并且沿着飞行路径行进到所述UAS被安排递送包裹的递送位置时，检测所述UAS将避免飞入的禁飞区（NFZ）；获得到所述递送位置的经修正的飞行路径，其包括在所述禁飞区周围的绕行路线；引导所述电机控制器控制所述电机以实现所述经修正的飞行路径；以及检测所述UAS何时在距离所述递送位置的阈值距离处并且发起所述包裹的递送。
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