[发明专利]输送系统和药剂配药系统有效
申请号: | 201780030552.9 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN109153506B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 中井英二;门坂正博;次井拓也 | 申请(专利权)人: | 株式会社汤山制作所 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;A61J3/00;B65G47/57 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供能够将容器的输送不良抑制为最小限的输送系统、和采用其的药剂配药系统。输送系统(30)具有输送方向转换部(45)、检测托盘(T)来到输送方向转换部(45)的检测部(46)和控制部(100)。检测部(46)具有:第一检测装置(46g),其能够检测在输送方向转换部(45)的输送方向下游侧有无物品;和第二检测装置(46h),其能够检测比第一检测装置(46g)靠输送方向上游侧有无物品。当托盘(T)正常配置在输送方向转换部(45)时,能够由第一检测装置(46g)检测到托盘(T),而无法由第二检测装置(46h)检测到托盘(T)。控制部(100)以由第一检测装置(46g)和第二检测装置(46h)两者均能检测到物品的状态为条件,做出发生了托盘(T)的配置不良的判断。 | ||
搜索关键词: | 输送 系统 药剂 配药 | ||
【主权项】:
1.一种输送系统,其将被输送物收纳在容器中并在规定的输送路径上进行输送,所述输送系统的特征在于,包括:第一输送方向转换部,其在所述输送路径的中途改变所述容器的输送方向;检测部,其检测所述容器是否来到所述第一输送方向转换部;和控制部,其进行所述容器的输送控制,所述检测部具有:第一检测装置,其能够检测在所述第一输送方向转换部的输送方向下游侧有无物品;和第二检测装置,其能够检测比所述第一检测装置靠输送方向上游侧有无物品,在所述容器正常配置在所述第一输送方向转换部时,成为能够由所述第一检测装置检测到所述容器,而不能由第二检测装置检测到所述容器的状态,以由所述第一检测装置和第二检测装置两者检测到物品的状态为条件,由所述控制部作出在所述第一输送方向转换部发生了所述容器的配置不良的判断。
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