[发明专利]在非常低的温度下操纵和储存生物样本的装置

摘要

本发明主要包括相对于一个或更多个储存容纳件(4)和传送站点(5)有利地使用和布置至少一个机械手(8)，以将容器传送至单元，由此利用机械手(或多个机械手)的臂(或多个臂)及其/它们的夹持构件提供的移动和夹持灵活性，从而使在传统生物库中由操作人员手动执行的所有操作自动化。

主权项

1.一种用于在非常低的温度下、特别是在冷冻条件下操纵和储存生物样本的装置(1)，包括：‑具有多个隔室的多个储存盒(2)，每个隔室(20)适于容纳容器(10)，每个容器适于容纳一个或更多个生物样本；‑多个储存立柱(3)，每个储存立柱沿着纵向轴线延伸并且被分成被称为架的多个储存抽拉件(30)，每个储存抽拉件适于通过横向于纵向轴线平移来接纳所述多个盒中的一者；‑至少一个具有隔热性能的储存容纳件(4)，所述储存容纳件的内部适于承受非常低的温度，在所述储存容纳件的上部包括单元栅格(40)，其中，每个单元(41)适于竖向地接纳所述多个立柱中的一者；‑传送站点(5)，所述传送站点包括传送台(50)，操作人员能够在所述传送台(50)上放置一个或更多个具有多个隔室的被称为传送盒(2T)的盒，所述传送盒的每个隔室(20T)还适于容纳多个容器中的一者，每个所述容器适于容纳一个或更多个生物样本；‑用于逐个装载/卸载所述储存盒的站点(6)，包括：称为等待台的台(60)；至少一个提取装置(61)，所述提取装置(61)用于从所述站点中的立柱位置的架中提取任一储存盒并将所提取的储存盒移动到放置在所述等待台上的位置；以及至少一个推动装置(62)，所述推动装置(62)用于将所述盒从其放置在所述等待台上的位置推动到位于所述站点中的立柱的空的架中；‑用于逐个装载/卸载所述容器的站点(7)，所述站点(7)包括称为操纵台的台(70)，所述台适于支撑具有隔室的至少两个盒，其中一个盒是所述传送盒，另一个盒是所述储存盒中所选定的一个盒；‑至少一个机械臂(8)，所述机械臂(8)包括适于夹持储存立柱(3)或储存盒(2)或容器(10)的上端的夹持构件(80，81，82)，所述机械臂适于使所述夹持构件或构件能够以六个自由度移动；所述装置被构造成使得所述机械臂(8)的所述夹持构件(80，81，82)能够同时地：i/将所述传送盒(20T)从所述传送台(50)移动到所述操纵台(70)上；ii/从所述储存容纳件的一个单元栅格(40)中提取任一立柱(3)，然后将所提取的立柱移动到所述站点(6)中，用于将所述盒装载/卸载在适当位置，使得所述提取装置(61)能够在所述等待台(60)上提取选定的储存盒(20)，iii/将所选定的储存盒(20)从所述等待台移动到所述操纵台(70)上；iv/从定位在所述操纵台(70)上的所述选定的储存盒的一个隔室(20)中逐个提取任一容器(10)，并将所提取的容器(10)移动到所述传送盒(20T)的一个隔室(20)，反之亦然，其中，所述推动装置(62)将所选定的储存盒(20)推动到定位在所述站点(6)中的立柱的空的架中，用于装载/卸载盒。